講 座 人：王東

講座題目：工業(yè)機器人的抓手設(shè)計和協(xié)作控制

講座時間：2024年5月31日（周五）下午2：30

講座地點：泉山12# -405B

主辦單位：電氣工程及自動化學(xué)院、科學(xué)技術(shù)研究院

講座人簡介：

王東，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，智能控制研究所所長。主要從事多智能體強化學(xué)習與博弈對抗、多機器人協(xié)作方面研究工作。在世界知名學(xué)術(shù)出版社Springer出版英文專著1部，在Automatica等國內(nèi)外核心期刊及會議上發(fā)表論文80余篇，其中，SCI檢索論文60余篇，申請和授權(quán)發(fā)明專利10余項。主持國家重點研發(fā)計劃項目1項、JKW基礎(chǔ)加強項目1項，國家自然科學(xué)基金面上項目2項、青年基金項目1項。獲得遼寧省自然科學(xué)二等獎2項，吳文俊人工智能自然科學(xué)二等獎1項。擔任國際知名SCI檢索期刊《Information Sciences》和《Neurocomputing》編委。