講 座 人：王翔宇

講座題目：多智能體系統抗干擾分布式協調控制與優化研究

講座時間：2024年6月2日（周日）上午10：00

講座地點：泉山12#-405B

主辦單位：電氣工程及自動化學院、科學技術研究院

講座摘要：

近年來，多智能體系統分布式協調控制與優化問題已成為研究熱點。多智能體系統往往受內、外部干擾的影響，如何使系統獲得強抗干擾性能和快速收斂性能是相關領域的關鍵問題和難點問題。本次報告將探討受擾多智能體系統的抗干擾分布式協調控制與優化問題，并介紹報告人在該領域的研究成果。所提方法有效提升了閉環系統的動、穩態性能，適用于多類系統的分布式協調控制與優化問題，并已應用于多移動機器人系統的編隊控制與優化等領域。

講座人簡介：

王翔宇，東南大學自動化學院教授、博導，江蘇省優青，江蘇高校“青藍工程”優秀青年骨干教師，東南大學“青年五四獎章”獲得者。2014年博士畢業于東南大學自動化學院，隨后留校任教。研究方向為非光滑控制、抗干擾控制及在多智能體系統、電力電子系統等的應用。主持包括3項國家自然科學基金項目在內的國家級、省部級和橫向項目十余項。在國內外學術期刊發表論文50余篇，其中20余篇發表在Automatica、IEEE TAC、IEEE TCST、IEEE TASE、IEEE TIE、IEEE TPE等IEEE系列匯刊。任SCI期刊IET CTA副編輯。出版專著1部，獲國內外授權發明專利十余件。作為主要完成人獲得教育部自然科學獎一等獎、二等獎，日內瓦國際發明展金獎，牽頭獲得華為公司火花獎、江蘇省自然科學百篇優秀學術成果論文等獎勵，入選斯坦福全球前2%科學家榜單。擔任江蘇省自動化學會秘書長、IEEE高級會員、中國自動化學會高級會員、中國指揮與控制學會高級會員和三個專委會的委員。擔任多個國內外重要學術會議的組委會主席、程序委員會主席、出版主席等職務。